elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Datenschutz | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

The OOS-SIM: An On-ground Simulation Facility For On-Orbit Servicing Robotic Operations

Artigas, Jordi und De Stefano, Marco und Rackl, Wolfgang und Lampariello, Roberto und Brunner, Bernhard und Bertleff, Wieland und Burger, Robert und Porges, Oliver und Giordano, Alessandro und Borst, Christoph und Albu-Schäffer, Alin (2015) The OOS-SIM: An On-ground Simulation Facility For On-Orbit Servicing Robotic Operations. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2015-05-26 - 2015-05-30, Seattle, Washington, USA. doi: 10.1109/icra.2015.7139588.

[img] PDF
625kB

Kurzfassung

On-orbit servicing involves a new class of space missions in which a servicer spacecraft is launched into the orbit of a target spacecraft, the client. The servicer navigates to the client with the intention of manipulating it, using a robotic arm. Within this framework, this work presents a new robotic experimental facility which was recently built at the DLR to support the development and experimental validation of such orbital servicing robots. The facility allows reproducing a close-proximity scenario under realistic three-dimensional orbital dynamics conditions. Its salient features are described here, to include a fully actuated macro-micro system with multiple sensing capabilities, and analyses on its performance including the amount of space environment volume that can be simulated.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/97179/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:The OOS-SIM: An On-ground Simulation Facility For On-Orbit Servicing Robotic Operations
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Artigas, Jordijordi.artigas (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
De Stefano, Marcomarco.destefano (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Rackl, Wolfgangwolfgang.rackl (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Lampariello, RobertoRoberto.Lampariello (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Brunner, BernhardBernhard.Brunner (at) dlr.dehttps://orcid.org/0009-0002-8459-7934NICHT SPEZIFIZIERT
Bertleff, WielandWieland.berleff (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Burger, Robertrobert.burger (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Porges, Oliveroliver.porges (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Giordano, Alessandroalessandro.giordano (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-2291-7525NICHT SPEZIFIZIERT
Borst, ChristophChristoph.Borst (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Albu-Schäffer, AlinAlin.Albu-Schaeffer (at) DLR.dehttps://orcid.org/0000-0001-5343-9074NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Mai 2015
Erschienen in:IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Ja
DOI:10.1109/icra.2015.7139588
Status:veröffentlicht
Stichwörter:On-orbit servicing, robotic facility, HIL, telepresence, space robot, space debris, client satellite, servicer.
Veranstaltungstitel:2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Veranstaltungsort:Seattle, Washington, USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:26 Mai 2015
Veranstaltungsende:30 Mai 2015
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben On-Orbit Servicing - GNC und VR (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme
Hinterlegt von: De Stefano, Marco
Hinterlegt am:09 Jul 2015 15:21
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:02

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Gestaltung Webseite und Datenbank: Copyright © Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.