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Semi-definite Lyapunov functions as a tool for stability analysis of redundant robots

Ott, Christian (2014) Semi-definite Lyapunov functions as a tool for stability analysis of redundant robots. Full-day Workshop at Humanoids 2014, 2014-11-18 - 2014-11-20, Madrid, Spanien.

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/94438/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Semi-definite Lyapunov functions as a tool for stability analysis of redundant robots
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Ott, ChristianChristian.Ott (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-0987-7493NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:18 November 2014
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:redundancy, nonlinear control, semi-definite Lyapunov functions
Veranstaltungstitel:Full-day Workshop at Humanoids 2014
Veranstaltungsort:Madrid, Spanien
Veranstaltungsart:Workshop
Veranstaltungsbeginn:18 November 2014
Veranstaltungsende:20 November 2014
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme
Hinterlegt von: Ott, Dr. Christian
Hinterlegt am:11 Jan 2015 22:14
Letzte Änderung:22 Aug 2024 13:29

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