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Braking elastic joint robots in near-minimum time

Mansfeld, Nico und Haddadin, Sami (2014) Braking elastic joint robots in near-minimum time. International Workshop on Human-Friendly Robotics, 2014-10-23 - 2014-10-24, Pontedera, Italien.

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/93352/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Braking elastic joint robots in near-minimum time
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Mansfeld, Niconico.mansfeld (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Haddadin, Samisami.haddadin (at) irt.uni-hannover.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Oktober 2014
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Elastic robot Braking Variable stiffness actuation
Veranstaltungstitel:International Workshop on Human-Friendly Robotics
Veranstaltungsort:Pontedera, Italien
Veranstaltungsart:Workshop
Veranstaltungsbeginn:23 Oktober 2014
Veranstaltungsende:24 Oktober 2014
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme
Hinterlegt von: Mansfeld, Nico
Hinterlegt am:05 Jan 2015 14:02
Letzte Änderung:24 Apr 2024 19:59

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