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Control Applications of TORO - a Torque Controlled Humanoid Robot

Henze, Bernd und Werner, Alexander und Roa, Maximo A. und Garofalo, Gianluca und Englsberger, Johannes und Ott, Christian (2014) Control Applications of TORO - a Torque Controlled Humanoid Robot. In: IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2014-11-18 - 2014-11-20, Madrid, Spain. doi: 10.1109/HUMANOIDS.2014.7041461.

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/92932/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Control Applications of TORO - a Torque Controlled Humanoid Robot
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Henze, Berndbernd.henze (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Werner, Alexanderalexander.werner (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Roa, Maximo A.maximo.roa (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-1708-4223NICHT SPEZIFIZIERT
Garofalo, Gianlucagianluca.garofalo (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-7481-3464NICHT SPEZIFIZIERT
Englsberger, Johannesjohannes.englsberger (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-8117-2650NICHT SPEZIFIZIERT
Ott, ChristianChristian.Ott (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-0987-7493NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:November 2014
Erschienen in:IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1109/HUMANOIDS.2014.7041461
Name der Reihe:Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)
Status:veröffentlicht
Stichwörter:System integration, Locomotion, Body balancing
Veranstaltungstitel:IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)
Veranstaltungsort:Madrid, Spain
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:18 November 2014
Veranstaltungsende:20 November 2014
Veranstalter :IEEE/RAS
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme
Hinterlegt von: Henze, Bernd
Hinterlegt am:09 Jan 2015 10:11
Letzte Änderung:24 Apr 2024 19:58

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