Workspace Analysis for a Kinematically Coupled Torso of a Torque Controlled Humanoid Robot

Dietrich, Alexander und Kimmel, Melanie und Wimböck, Thomas und Hirche, Sandra und Albu-Schäffer, Alin (2014) Workspace Analysis for a Kinematically Coupled Torso of a Torque Controlled Humanoid Robot. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Seiten 3439-3445. International Conference on Robotics and Automation, 2014-05-31 - 2014-06-07, Hong Kong, China. doi: 10.1109/icra.2014.6907354.

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elib-URL des Eintrags:

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Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Vortrag)

Titel:

Workspace Analysis for a Kinematically Coupled Torso of a Torque Controlled Humanoid Robot

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Dietrich, Alexander	alexander.dietrich (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0003-3463-5074	139192976
Kimmel, Melanie	melanie.kimmel (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Wimböck, Thomas	Thomas.Wimboeck (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Hirche, Sandra	hirche (at) tum.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Albu-Schäffer, Alin	Alin.Albu-Schaeffer (at) DLR.de	https://orcid.org/0000-0001-5343-9074	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

Juni 2014

Erschienen in:

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

Referierte Publikation:

Open Access:

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

DOI:

10.1109/icra.2014.6907354

Seitenbereich:

Seiten 3439-3445

Name der Reihe:

Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Humanoid Robots, Torque Control, Impedance Control, Torso

Veranstaltungstitel:

International Conference on Robotics and Automation

Veranstaltungsort:

Hong Kong, China

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

Veranstaltungsbeginn:

31 Mai 2014

Veranstaltungsende:

7 Juni 2014

Veranstalter :

IEEE

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme

Hinterlegt von:

Dietrich, Dr.-Ing. Alexander

Hinterlegt am:

08 Sep 2014 10:17

Letzte Änderung:

24 Apr 2024 19:55

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