elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

Virtual Reality Support for Teleoperation Using Online Grasp Planning

Hertkorn, Katharina und Roa, Maximo A. und Brucker, Manuel und Kremer, Philipp und Borst, Christoph (2013) Virtual Reality Support for Teleoperation Using Online Grasp Planning. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (ISSN: 1042-296X). IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 3.-8. Nov. 2013, Tokyo, Japan. ISSN 1042-296X

[img] PDF - Requires a PDF viewer such as GSview, Xpdf or Adobe Acrobat Reader
839kB

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Virtual Reality Support for Teleoperation Using Online Grasp Planning
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Hertkorn, KatharinaKatharina.Hertkorn@dlr.de
Roa, Maximo A.maximo.roa@dlr.de
Brucker, ManuelManuel.Brucker@dlr.de
Kremer, Philippphilipp.kremer@dlr.de
Borst, ChristophChristoph.Borst@dlr.de
Datum:November 2013
Erschienen in:IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (ISSN: 1042-296X)
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Ja
Name der Reihe:Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
ISSN:1042-296X
Status:veröffentlicht
Stichwörter:virtual reality shared autonomy grasp planning
Veranstaltungstitel:IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Veranstaltungsort:Tokyo, Japan
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:3.-8. Nov. 2013
Veranstalter :IEEE/RSJ
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrt
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben on Orbit Servicing
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Autonomie und Fernprogrammierung
Hinterlegt von: Katharina Hertkorn
Hinterlegt am:17 Dez 2013 14:06
Letzte Änderung:08 Mai 2014 23:30

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Copyright © 2008-2013 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.