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Combining Object Modeling and Recognition for Active Scene Exploration

Kriegel, Simon und Brucker, Manuel und Marton, Zoltan Csaba und Bodenmüller, Tim und Suppa, Michael (2013) Combining Object Modeling and Recognition for Active Scene Exploration. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Seiten 2384-2391. International Conference on Intelligent Robots and Systems, 3.-8. Nov. 2013, Tokyo, Japan.

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Combining Object Modeling and Recognition for Active Scene Exploration
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Kriegel, Simonsimon.kriegel@dlr.de
Brucker, ManuelManuel.Brucker@dlr.de
Marton, Zoltan Csabazoltan.marton@dlr.de
Bodenmüller, TimTim.Bodenmueller@dlr.de
Suppa, MichaelMichael.Suppa@dlr.de
Datum:November 2013
Erschienen in:IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Ja
Seitenbereich:Seiten 2384-2391
Name der Reihe:Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Status:veröffentlicht
Stichwörter:autonomous 3d modeling exploration object recognition
Veranstaltungstitel:International Conference on Intelligent Robots and Systems
Veranstaltungsort:Tokyo, Japan
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:3.-8. Nov. 2013
Veranstalter :IEE/RSJ
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrt
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben Multisensorielle Weltmodellierung
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Perzeption und Kognition
Hinterlegt von: Christiane Stürzer
Hinterlegt am:21 Dez 2013 10:55
Letzte Änderung:08 Mai 2014 23:29

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