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Combining Object Modeling and Recognition for Active Scene Exploration

Kriegel, Simon und Brucker, Manuel und Marton, Zoltan Csaba und Bodenmüller, Tim und Suppa, Michael (2013) Combining Object Modeling and Recognition for Active Scene Exploration. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Seiten 2384-2391. International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2013-11-03 - 2013-11-08, Tokyo, Japan. doi: 10.1109/iros.2013.6696691.

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/85101/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Combining Object Modeling and Recognition for Active Scene Exploration
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Kriegel, Simonsimon.kriegel (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-4711-8527NICHT SPEZIFIZIERT
Brucker, ManuelManuel.Brucker (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Marton, Zoltan Csabazoltan.marton (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-3035-493XNICHT SPEZIFIZIERT
Bodenmüller, TimTim.Bodenmueller (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-0899-361XNICHT SPEZIFIZIERT
Suppa, MichaelMichael.Suppa (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-7362-9534NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:November 2013
Erschienen in:IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Ja
DOI:10.1109/iros.2013.6696691
Seitenbereich:Seiten 2384-2391
Name der Reihe:Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Status:veröffentlicht
Stichwörter:autonomous 3d modeling exploration object recognition
Veranstaltungstitel:International Conference on Intelligent Robots and Systems
Veranstaltungsort:Tokyo, Japan
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:3 November 2013
Veranstaltungsende:8 November 2013
Veranstalter :IEE/RSJ
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben Multisensorielle Weltmodellierung (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Perzeption und Kognition
Hinterlegt von: Stürzer, Christiane
Hinterlegt am:21 Dez 2013 10:55
Letzte Änderung:24 Apr 2024 19:51

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