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Kulic, Dana und Ott, Christian und Lee, Dongheui und Ishikawa, Junichi und Nakamura, Yoshihiko (2012) Incremental Learning of Full Body Motion Primitives and their Sequencing through Human Motion Observation. The International Journal of Robotics Research, 31 (3), Seiten 330-345. SAGE Publications. doi: 10.1177/0278364911426178. ISSN 0278-3649.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/83407/ | ||||||||||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Zeitschriftenbeitrag | ||||||||||||||||||||||||
| Titel: | Incremental Learning of Full Body Motion Primitives and their Sequencing through Human Motion Observation | ||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2012 | ||||||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | The International Journal of Robotics Research | ||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||||||||||||||
| Band: | 31 | ||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1177/0278364911426178 | ||||||||||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 330-345 | ||||||||||||||||||||||||
| Verlag: | SAGE Publications | ||||||||||||||||||||||||
| ISSN: | 0278-3649 | ||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | motion primitive learning, learning by demonstration, stochastic models, humanoid robots | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - Leistungszentrum Robotik - Mechatronik und Telerobotik (alt) | ||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme | ||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Ott, Dr. Christian | ||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 15 Jul 2013 14:33 | ||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 15 Jun 2023 08:30 |
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