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Continuous Control of the DLR Light-weight Robot III by a human with tetraplegia using the BrainGate2 Neural Interface System

Vogel, Jörn und Haddadin, Sami und Simeral, J D und Stavisky, S D und Bacher, D und Hochberg, L R und Donoghue, J P und van der Smagt, Patrick (2010) Continuous Control of the DLR Light-weight Robot III by a human with tetraplegia using the BrainGate2 Neural Interface System. In: 12th International Symposium on Experimental Robotics (ISER). Springer-Verlag Berlin Heidelberg. The 12th International Symposium on Experimental Robotics, Montreal.

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Titel:Continuous Control of the DLR Light-weight Robot III by a human with tetraplegia using the BrainGate2 Neural Interface System
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID
Vogel, Jörnjoern.vogel@dlr.deNICHT SPEZIFIZIERT
Haddadin, SamiSami.Haddadin@DLR.deNICHT SPEZIFIZIERT
Simeral, J DNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Stavisky, S DNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Bacher, DNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hochberg, L RNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Donoghue, J PNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
van der Smagt, Patricksmagt@dlr.deNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2010
Erschienen in:12th International Symposium on Experimental Robotics (ISER)
Referierte Publikation:Ja
In Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Verlag:Springer-Verlag Berlin Heidelberg
Status:veröffentlicht
Stichwörter:BrainGate2, Neural Interface, Tetraplegia, DLR Lightweight Robot III, LWR, Continous, Control
Veranstaltungstitel:The 12th International Symposium on Experimental Robotics
Veranstaltungsort:Montreal
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben Terrestrische Assistenz-Robotik
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)
Hinterlegt von: Grebenstein, Dr. sc. Markus
Hinterlegt am:20 Feb 2013 17:08
Letzte Änderung:13 Jul 2016 17:29

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