elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Datenschutz | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

A Prototyping Environment for Interaction between a Human and a Robotic Multi-Agent System

Lichtenstern, Michael und Frassl, Martin und Perun, Bernhard und Angermann, Michael (2012) A Prototyping Environment for Interaction between a Human and a Robotic Multi-Agent System. HRI 2012, 2012-03-05 - 2012-03-08, Boston, MA, USA. doi: 10.1145/2157689.2157747.

Dieses Archiv kann nicht den Volltext zur Verfügung stellen.

Offizielle URL: http://www.hri2012.org

Kurzfassung

In this paper we describe our prototyping environment to study concepts for empowering a single user to control robotic multi-agent systems. We investigate and validate these concepts by experiments with a fleet of hovering robots. Specifically, we report on a first experiment in which one robot is equipped with an RGB-D sensor through which the user is enabled to directly interact with a multi-agent system without the need to carry any device.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/77719/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Poster)
Titel:A Prototyping Environment for Interaction between a Human and a Robotic Multi-Agent System
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Lichtenstern, Michaelm.lichtenstern (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Frassl, Martinmartin.frassl (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Perun, Bernhardbernhard.perun (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Angermann, Michaelmichael.angermann (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2012
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1145/2157689.2157747
Status:veröffentlicht
Stichwörter:human multi-robot interaction, heterogeneous multi-agent system, device-free, in situ multi-robot control
Veranstaltungstitel:HRI 2012
Veranstaltungsort:Boston, MA, USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:5 März 2012
Veranstaltungsende:8 März 2012
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Verkehrsmanagement (alt)
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V VM - Verkehrsmanagement
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - VABENE (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Kommunikation und Navigation > Nachrichtensysteme
Hinterlegt von: Lichtenstern, Michael
Hinterlegt am:08 Okt 2012 09:21
Letzte Änderung:24 Apr 2024 19:44

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Gestaltung Webseite und Datenbank: Copyright © Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.