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MiroSurge - Advanced User Interaction Modalities in Minimally Invasive Robotic Surgery
Tobergte, Andreas and Passig, Georg and Kübler, Bernhard and Seibold, Ulrich and Hagn, Ulrich and Fröhlich, Florian and Konietschke, Rainer and Jörg, Stefan and Nickl, Mathias and Thielmann, Sophie and Haslinger, Robert and Gröger, Martin and Nothhelfer, Alexander and Le-Tien, Luc and Gruber, Robin and Albu-Schäfer, Alin and Hirzinger, Gern (2010) MiroSurge - Advanced User Interaction Modalities in Minimally Invasive Robotic Surgery. PRESENCE - Teleoperators and Virtual Environments. MIT Press Journals, Vol. 19, No. 5, pp. 400-414. DOI: 10.1162/pres_a_00022.
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| Document Type: | Article | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Title: | MiroSurge - Advanced User Interaction Modalities in Minimally Invasive Robotic Surgery | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | 2010 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Journal or Publication Title: | PRESENCE - Teleoperators and Virtual Environments. MIT Press Journals | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Refereed publication: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In Open Access: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Volume: | Vol. 19, No. 5 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1162/pres_a_00022 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Page Range: | pp. 400-414 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Keywords: | Medical robot, telepresence | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program: | Space | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Space | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Program: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | W - RMC - Mechatronik und Telerobotik (old) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics > Robotic Systems | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited By: | Dr. Luc Le-Tien | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited On: | 17 Sep 2012 13:51 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Last Modified: | 17 Sep 2012 13:51 |
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