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The DLR MiroSurge – A Robotic System for Surgery
Konietschke, , Rainer and Hagn, Ulrich and Nickl, Mathias and Jörg, Stefan and Tobergte, Andreas and Passig, Georg and Seibold, Ulrich and Le-Tien, Luc and Kübler, Bernhard and Gröger, Martin and Fröhlich, Florian and Rink, Christian and Albu-Schäffer, Alin and Grebenstein, Markus and Ortmaier, Tobias and Hirzinger, Gerd (2009) The DLR MiroSurge – A Robotic System for Surgery. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 1589-1590. IEEE International Conference on Robotics and Automation, Kobe, Japan.
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| Document Type: | Conference or Workshop Item (Other) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Title: | The DLR MiroSurge – A Robotic System for Surgery | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | 2009 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Journal or Publication Title: | IEEE International Conference on Robotics and Automation | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Page Range: | pp. 1589-1590 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Keywords: | Medical robot, Robot with flexible joints | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Title: | IEEE International Conference on Robotics and Automation | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Location: | Kobe, Japan | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Type: | international Conference | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program: | Space | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Space | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Program: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | W - RMC - Mechatronik und Telerobotik (old) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited By: | Dr. Luc Le-Tien | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited On: | 17 Sep 2012 13:51 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Last Modified: | 17 Sep 2012 13:51 |
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