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The DLR MIRO: A versatile lightweight robot for surgical applications

Hagn, Ulrich und Nickl, Matthias und Jörg, Stephan und Passig, Georg und Bahls, Thomas und Nothhelfer, Alexander und Hacker, Franz und Le-Tien, Luc und Albu-Schäffer, Alin und Konietschke, Rainer und Grebenstein, Markus und Warpup, Rebecca und Haslinger, Robert und Frommberger, Mirko und Hirzinger, Gerd (2008) The DLR MIRO: A versatile lightweight robot for surgical applications. Industrial Robot, 35 (4), 324 -336. EMERALD GROUP PUBLISHING LIMITED. DOI: 10.1108/01439910810876427 ISSN ISSN 0143-991X

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9MB

Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Titel:The DLR MIRO: A versatile lightweight robot for surgical applications
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID
Hagn, UlrichNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Nickl, MatthiasNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Jörg, StephanNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Passig, GeorgNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Bahls, ThomasNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Nothhelfer, AlexanderNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hacker, FranzNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Le-Tien, LucNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Albu-Schäffer, AlinNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Konietschke, RainerNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Grebenstein, MarkusNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Warpup, RebeccaNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Haslinger, RobertNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Frommberger, MirkoNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, GerdNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2008
Erschienen in:Industrial Robot
Referierte Publikation:Ja
In Open Access:Ja
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Band:35 (4)
DOI :10.1108/01439910810876427
Seitenbereich:324 -336
Verlag:EMERALD GROUP PUBLISHING LIMITED
ISSN:ISSN 0143-991X
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Robots with flexible joints, medical robot
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - RMC - Mechatronik und Telerobotik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)
Hinterlegt von: Le-Tien, Dr. Luc
Hinterlegt am:17 Sep 2012 13:50
Letzte Änderung:17 Sep 2012 13:50

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