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A Benchmark of Force Quality in Haptic Rendering

Sagardia, Mikel und Hulin, Thomas und Preusche, Carsten und Hirzinger, Gerd (2009) A Benchmark of Force Quality in Haptic Rendering. International Human Computer Interaction 2009, San Diego, United States.

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Kurzfassung

Several haptic rendering algorithms have been developed in the last years and a comparative study is needed to select the appropriate algorithm for each application. This work presents a set of testing scenarios and indicators for benchmarking haptic rendering algorithms using synthetically generated and recorded realistic assembly paths. Synthetic scenarios aim to objectively evaluate haptic rendering algorithms by comparing their response with expected analytical behaviors. Real assembly scenarios are oriented to evaluate the algorithms in complex environments. Examples of the benchmark are given using an improved version of the Voxmap-PointShell Algorithm.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Poster)
Titel:A Benchmark of Force Quality in Haptic Rendering
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Sagardia, MikelMikel.Sagardia@dlr.de
Hulin, ThomasThomas.Hulin@dlr.de
Preusche, CarstenCarsten.Preusche@dlr.de
Hirzinger, GerdGerd.Hirzinger@dlr.de
Datum:Juli 2009
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Haptic Feedback, Haptic Rendering, Bechmark, Evaluation, Collision Detection, Force Computation
Veranstaltungstitel:International Human Computer Interaction 2009
Veranstaltungsort:San Diego, United States
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - RMC - Mobilität und Exploration (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: Mikel Sagardia
Hinterlegt am:20 Mär 2012 08:51
Letzte Änderung:20 Mär 2012 08:51

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