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Gearbox Ripple Rejection of Robots using Observer and Adaptive Control Theory

Maier, Sebastian und Bodson, Marc und Bals, Johann (2011) Gearbox Ripple Rejection of Robots using Observer and Adaptive Control Theory. World Congress of the International Federation of Automatic Control, August 2011, Mailand, Italien.

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Titel:Gearbox Ripple Rejection of Robots using Observer and Adaptive Control Theory
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID
Maier, SebastianNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Bodson, MarcNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Bals, JohannNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2011
In Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:periodic disturbances, adaptive control
Veranstaltungstitel:World Congress of the International Federation of Automatic Control
Veranstaltungsort:Mailand, Italien
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:August 2011
Veranstalter :IFAC
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - RMC - Mechatronik und Telerobotik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik)
Hinterlegt von: Saupe, Florian
Hinterlegt am:30 Jan 2012 10:36
Letzte Änderung:12 Dez 2013 21:36

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