elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

Gearbox Ripple Rejection of Robots using Observer and Adaptive Control Theory

Maier, Sebastian und Bodson, Marc und Bals, Johann (2011) Gearbox Ripple Rejection of Robots using Observer and Adaptive Control Theory. World Congress of the International Federation of Automatic Control, August 2011, Mailand, Italien.

[img]
Vorschau
PDF - Requires a PDF viewer such as GSview, Xpdf or Adobe Acrobat Reader
701kB

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Titel:Gearbox Ripple Rejection of Robots using Observer and Adaptive Control Theory
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Maier, SebastianNICHT SPEZIFIZIERT
Bodson, MarcNICHT SPEZIFIZIERT
Bals, JohannNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2011
Status:veröffentlicht
Stichwörter:periodic disturbances, adaptive control
Veranstaltungstitel:World Congress of the International Federation of Automatic Control
Veranstaltungsort:Mailand, Italien
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:August 2011
Veranstalter :IFAC
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - RMC - Mechatronik und Telerobotik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik)
Hinterlegt von: Florian Saupe
Hinterlegt am:30 Jan 2012 10:36
Letzte Änderung:12 Dez 2013 21:36

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Copyright © 2008-2013 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.