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Dexhand : a Space qualified multi-fingered robotic hand

Chalon, Maxime und Wedler, Armin und Baumann, Andreas und Bertleff, Wieland und Beyer, Alexander und Butterfaß, Jörg und Grebenstein, Markus und Gruber, Robin und Hacker, Franz und Krämer, Erich und Landzettel, Klaus und Maier, Maximillian und Sedlmayr, Hans-Jürgen und Seitz, Nikolaus und Wappler, Fabian und Willberg, Bertram und Wimboeck, Thomas und Hirzinger, Gerd und Didot, Frederic (2011) Dexhand : a Space qualified multi-fingered robotic hand. In: Proceedings. ICRA, International Conference on Robotics and Automation, 9-13 May 2011, Shanghai, China.

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Kurzfassung

Despite the progress since the first attempts of mankind to explore space, it appears that sending man in space remains challenging. While robotic systems are not yet ready to replace human presence, they provide an excellent support for astronauts during maintenance and hazardous tasks. This paper presents the development of a space qualified multi-fingered robotic hand and highlights the most interesting challenges. The design concept, the mechanical structure, the electronics architecture and the control system are presented throughout this overview paper.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:Dexhand : a Space qualified multi-fingered robotic hand
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Chalon, Maximemaxime.chalon@dlr.de
Wedler, ArminArmin.Wedler@dlr.de
Baumann, AndreasAndreas.Baumann@dlr.de
Bertleff, WielandWieland.berleff@dlr.de
Beyer, AlexanderAlexander.Beyer@dlr.de
Butterfaß, JörgJoerg.Butterfass@dlr.de
Grebenstein, MarkusMarkus.Grebenstein@dlr.de
Gruber, RobinRobin.Gruber@dlr.de
Hacker, FranzFranz.Hacker@dlr.de
Krämer, ErichErich.Kraemer@dlr.de
Landzettel, KlausKlaus.Landzettel@dlr.de
Maier, MaximillianMaximillian.Maier@dlr.de
Sedlmayr, Hans-JürgenHans-Juergen.Sedlmayr@dlr.de
Seitz, NikolausNikolaus.Seitz@dlr.de
Wappler, FabianNICHT SPEZIFIZIERT
Willberg, BertramBertram.Willberg@dlr.de
Wimboeck, ThomasThomas.Wimboeck@dlr.de
Hirzinger, GerdGerd.Hirzinger@dlr.de
Didot, FredericESA
Datum:9 Mai 2011
Erschienen in:Proceedings
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:multi-fingered robotic hand
Veranstaltungstitel:ICRA, International Conference on Robotics and Automation
Veranstaltungsort:Shanghai, China
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:9-13 May 2011
Veranstalter :IEEE
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - RMC - Mobilität und Exploration (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Gabriele Beinhofer
Hinterlegt am:23 Jan 2012 10:05
Letzte Änderung:12 Dez 2013 21:35

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