Versenden
Drucken
Kulic, Dana und Ott, Christian und Lee, Dongheui und Ishikawa, Junichi und Nakamura, Yoshihiko (2011) Incremental Learning of Full Body Motion Primitives and their Sequencing through Human Motion Observation. The International Journal of Robotics Research. SAGE Publications. ISSN 0278-3649. (im Druck)
 | Es ist eine neuere Version dieses Eintrags verfügbar. |
Dieses Archiv kann nicht den Volltext zur Verfügung stellen.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/73491/ | ||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Zeitschriftenbeitrag | ||||||||||||||||||||||||
| Titel: | Incremental Learning of Full Body Motion Primitives and their Sequencing through Human Motion Observation | ||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
| ||||||||||||||||||||||||
| Datum: | 2011 | ||||||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | The International Journal of Robotics Research | ||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||||||||||||||
| Verlag: | SAGE Publications | ||||||||||||||||||||||||
| ISSN: | 0278-3649 | ||||||||||||||||||||||||
| Status: | im Druck | ||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | motion primitive learning, learning by demonstration, stochastic models, humanoid robots | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - Leistungszentrum Robotik - Mechatronik und Telerobotik (alt) | ||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme | ||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Ott, Dr. Christian | ||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 10 Jan 2012 09:06 | ||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 28 Mär 2023 23:39 |
Verfügbare Versionen dieses Eintrags
- Incremental Learning of Full Body Motion Primitives and their Sequencing through Human Motion Observation. (deposited 10 Jan 2012 09:06) [Gegenwärtig angezeigt]
Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags
