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Incremental Learning of Full Body Motion Primitives and their Sequencing through Human Motion Observation

Kulic, Dana und Ott, Christian und Lee, Dongheui und Ishikawa, Junichi und Nakamura, Yoshihiko (2011) Incremental Learning of Full Body Motion Primitives and their Sequencing through Human Motion Observation. The International Journal of Robotics Research. ISSN 0278-3649. (im Druck)

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Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Titel:Incremental Learning of Full Body Motion Primitives and their Sequencing through Human Motion Observation
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Kulic, Danadkulic@ece.uwaterloo.ca
Ott, ChristianChristian.Ott@dlr.de
Lee, Dongheuidhlee@tum.de
Ishikawa, JunichiUniversity of Tokyo
Nakamura, YoshihikoUniversity of Tokyo
Datum:2011
Erschienen in:The International Journal of Robotics Research
Referierte Publikation:Ja
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Ja
ISSN:0278-3649
Status:im Druck
Stichwörter:motion primitive learning, learning by demonstration, stochastic models, humanoid robots
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Leistungszentrum Robotik - Mechatronik und Telerobotik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Christian Ott
Hinterlegt am:10 Jan 2012 09:06
Letzte Änderung:15 Jul 2013 14:33

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