elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

PbD: Visual Guidance for Robot-Arm Manipulation

Evreinov, Grigori und Raisamo, Roope und Hulin, Thomas und Zimmerman, Uwe E. (2011) PbD: Visual Guidance for Robot-Arm Manipulation. The International Conference SKILLS 2011, Seiten 90-93. BIO Web of Conferences. DOI: 10.1051/bioconf/20110100023.

[img] PDF - Nur angemeldete Benutzer - Requires a PDF viewer such as GSview, Xpdf or Adobe Acrobat Reader
384kB

Offizielle URL: http://www.bio-conferences.org

Kurzfassung

Robot control requires comprehending the workspace and limitations of the complex multi-joint robotic system. The structure of visual guidance system accompanying the training scenario affects the efficiency of eye-hand coordination and decision making of how to avoid and compensate for a situation of crash functioning when operators should directly move the robot arm to the desired position. We have demonstrated that the use of the visual guidance in a form of semi-transparent virtual image (phantom) indicating the right robot-arm configuration enabled trainees to achieve significant improvements in the target acquisition task. Their cumulative motor experience was increased by 1.8 times, while only by 1.2 times under the passive learning condition.

Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Titel:PbD: Visual Guidance for Robot-Arm Manipulation
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Evreinov, Grigorigrse@cs.uta.fi
Raisamo, Rooperr@cs.uta.fi
Hulin, ThomasThomas.Hulin@dlr.de
Zimmerman, Uwe E.Uwe.Zimmermann@kuka.com
Datum:15 Dezember 2011
Erschienen in:The International Conference SKILLS 2011
DOI :10.1051/bioconf/20110100023
Seitenbereich:Seiten 90-93
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber
Bardy, Benoitbenoit.bardy@univ-montp1.fr
Lagarde, Julienjulien.lagarde@univ-montp1.fr
Mottet, Denisdenis.mottet@univ-montp1.fr
Verlag:BIO Web of Conferences
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Robot simulator, skill transfer, workspace limits
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Thomas Hulin
Hinterlegt am:09 Jan 2012 11:29
Letzte Änderung:12 Dez 2013 21:31

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Copyright © 2008-2013 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.