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ROMO - The Robotic Electric Vehicle

Brembeck, Jonathan und Ho, Lok Man und Schaub, Alexander und Satzger, Clemens und Tobolar, Jakub und Bals, Johann und Hirzinger, Gerhard (2011) ROMO - The Robotic Electric Vehicle. 22nd IAVSD International Symposium on Dynamics of Vehicle on Roads and Tracks, 11.-14. Aug. 2011, Manchester, Großbritannien.

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Kurzfassung

This paper outlines the development of the ROboMObil, an innovative electro-mobility concept based on intelligent central control of four Wheel Robots, which integrate the drivetrain, brakes, steering and dampers. The motivation behind the Wheel Robot concept, the implementation details together with the suspension design are described. The electric power system, consisting of a Li-Ion battery cluster to provide high-voltage power for propulsion and a low-voltage supply for vehicle control, is also discussed. Finally, we provide an overview of the Shared Autonomy control architecture and an outlook on the future research projects based on this demonstrator platform.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:ROMO - The Robotic Electric Vehicle
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Brembeck, JonathanRMC
Ho, Lok ManRMC
Schaub, AlexanderRMC
Satzger, ClemensRMC
Tobolar, JakubRMC
Bals, JohannRMC
Hirzinger, GerhardRMC
Datum:14 August 2011
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Elektromobilität, Radnabenmotor, Drive-By-Wire, Intelligente Mobilität, Modellbasierte Entwicklung, Modelica
Veranstaltungstitel:22nd IAVSD International Symposium on Dynamics of Vehicle on Roads and Tracks
Veranstaltungsort:Manchester, Großbritannien
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:11.-14. Aug. 2011
Veranstalter :IAVSD
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrt
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben Intelligente Mobilität
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik)
Hinterlegt von: Lok Man Ho
Hinterlegt am:09 Dez 2011 11:59
Letzte Änderung:12 Dez 2013 21:23

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