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Non-Parametric 3D Shape Warping

U. Hillenbrand, U. (2010) Non-Parametric 3D Shape Warping. In: Proceedings of ICPR. International Conference on Pattern Recognition , 23.-26. Aug. 2010, Istanbul, Turkey.

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Kurzfassung

A method is presented for non-rigid alignment of a source shape to a target shape through estimating and interpolating point-wise correspondences between their surfaces given as point clouds. The resulting mapping can be non-smooth and non-isometric, relate shapes across large variations, and find partial matches. It does not require a parametric model or a prior of deformations. Results are shown for some objects from the Princeton Shape Benchmark and a range scan.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:Non-Parametric 3D Shape Warping
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
U. Hillenbrand, U.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:23 August 2010
Erschienen in:Proceedings of ICPR
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Non-Parametric, 3D Shape Warping
Veranstaltungstitel:International Conference on Pattern Recognition
Veranstaltungsort:Istanbul, Turkey
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:23.-26. Aug. 2010
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Gabriele Beinhofer
Hinterlegt am:27 Jan 2011 14:14
Letzte Änderung:27 Jan 2011 14:14

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