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Non-Parametric 3D Shape Warping

U. Hillenbrand, U. (2010) Non-Parametric 3D Shape Warping. In: Proceedings of ICPR. International Conference on Pattern Recognition , 2010-08-23 - 2010-08-26, Istanbul, Turkey.

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Kurzfassung

A method is presented for non-rigid alignment of a source shape to a target shape through estimating and interpolating point-wise correspondences between their surfaces given as point clouds. The resulting mapping can be non-smooth and non-isometric, relate shapes across large variations, and find partial matches. It does not require a parametric model or a prior of deformations. Results are shown for some objects from the Princeton Shape Benchmark and a range scan.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/68471/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:Non-Parametric 3D Shape Warping
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
U. Hillenbrand, U.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:23 August 2010
Erschienen in:Proceedings of ICPR
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Non-Parametric, 3D Shape Warping
Veranstaltungstitel:International Conference on Pattern Recognition
Veranstaltungsort:Istanbul, Turkey
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:23 August 2010
Veranstaltungsende:26 August 2010
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme
Hinterlegt von: Beinhofer, Gabriele
Hinterlegt am:27 Jan 2011 14:14
Letzte Änderung:24 Apr 2024 19:33

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