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Evaluierung eines VR Systems zum Erlernen von Roboter-Singularitäten

Pöhler, Gloria (2010) Evaluierung eines VR Systems zum Erlernen von Roboter-Singularitäten. Bachelorarbeit. DLR-Interner Bericht. 515-10-13, 48 S.

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Kurzfassung

In der vorliegenden Arbeit wurde das Programming by Demonstration - Paradigma auf die Vermeidung von Roboter-Singularitäten angewandt. Dafür wurden zwei Experimente durchgeführt. Im ersten Experiment wurden einer Versuchsgruppe visuelle Hilfen zur Verfügung gestellt, mit deren Hilfe ihnen die Vermeidung der oben erwähnten Roboter-Singularitäten vereinfacht werden sollte. Da durch die visuellen Hilfen allerdings eine aktive Exploration der Aufgabe verhindert wurde, sollte diese im zweiten Experiment stattfinden. Die Ergebnisse zeigten jedoch keinen signifikanten Unterschied zwischen den Probanden, die visuelle Hilfen bekamen und denen, die keine bekamen.

Dokumentart:Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Bachelorarbeit)
Titel:Evaluierung eines VR Systems zum Erlernen von Roboter-Singularitäten
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Pöhler, GloriaNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:7 September 2010
Seitenanzahl:48
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Virtuelle Hilfen, Roboter Singularitäten, Programming by Demonstration
Institution:DLR
Abteilung:Institute of Robotics and Mechatronics
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Leistungszentrum Robotik - Mechatronik und Telerobotik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Thomas Hulin
Hinterlegt am:16 Nov 2010 13:22
Letzte Änderung:16 Nov 2010 13:22

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