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Evaluierung eines VR Systems zum Erlernen von Roboter-Singularitäten

Pöhler, Gloria (2010) Evaluierung eines VR Systems zum Erlernen von Roboter-Singularitäten. Bachelor's. DLR-Interner Bericht. 515-10-13, 48 S.

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Abstract

In der vorliegenden Arbeit wurde das Programming by Demonstration - Paradigma auf die Vermeidung von Roboter-Singularitäten angewandt. Dafür wurden zwei Experimente durchgeführt. Im ersten Experiment wurden einer Versuchsgruppe visuelle Hilfen zur Verfügung gestellt, mit deren Hilfe ihnen die Vermeidung der oben erwähnten Roboter-Singularitäten vereinfacht werden sollte. Da durch die visuellen Hilfen allerdings eine aktive Exploration der Aufgabe verhindert wurde, sollte diese im zweiten Experiment stattfinden. Die Ergebnisse zeigten jedoch keinen signifikanten Unterschied zwischen den Probanden, die visuelle Hilfen bekamen und denen, die keine bekamen.

Document Type:Monograph (DLR-Interner Bericht, Bachelor's)
Title:Evaluierung eines VR Systems zum Erlernen von Roboter-Singularitäten
Authors:
AuthorsInstitution or Email of Authors
Pöhler, GloriaUNSPECIFIED
Date:7 September 2010
Number of Pages:48
Status:Published
Keywords:Virtuelle Hilfen, Roboter Singularitäten, Programming by Demonstration
Institution:DLR
Department:Institute of Robotics and Mechatronics
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport (old)
HGF - Program:Space (old)
HGF - Program Themes:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research area:Space
DLR - Program:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research theme (Project):W - Leistungszentrum Robotik - Mechatronik und Telerobotik (old)
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Institute of Robotics and Mechatronics > Robotic Systems
Deposited By: Thomas Hulin
Deposited On:16 Nov 2010 13:22
Last Modified:16 Nov 2010 13:22

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