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VibroTac: An Ergonomic And Versatile Usable Vibrotactile Feedback Device

Schätzle, Simon und Ende, Tobias und Wüsthoff, Tilo und Preusche, Carsten (2010) VibroTac: An Ergonomic And Versatile Usable Vibrotactile Feedback Device. In: Proceedings of, Seiten 705-710. 19th International Symposium in Robot und Human Interactive Communication, 12-15 Sept 2010, Viareggio; italy. ISBN 978-1-4244-7989-4.

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Kurzfassung

Abstract— This paper presents an ergonomic vibrotactile feedback device for the human arm. Due to the developed con- cept, the device can be used for a large spectrum of applications and a wide range of arm diameters since vibration segments are self-aligning to their intended positions. Furthermore, the device improves user convenience and movement capability as it is battery powered and controlled through a wireless communication interface. Vibrotactile stimuli are used to give collision feedback or guidance information to the human arm when interacting with a Virtual Reality scenario. The usefulness of this device has been shown in a Virtual Reality automotive assembly verification and a telerobotic system.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Titel:VibroTac: An Ergonomic And Versatile Usable Vibrotactile Feedback Device
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Schätzle, SimonInstitute of Robotics, DLR, Germany
Ende, TobiasInstitute of Robotics, DLR, Germany
Wüsthoff, TiloInstitute of Robotics, DLR, Germany
Preusche, CarstenInstitute of Robotics, DLR, Germany
Datum:September 2010
Erschienen in:Proceedings of
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Ja
Seitenbereich:Seiten 705-710
ISBN:978-1-4244-7989-4
Status:veröffentlicht
Stichwörter:vibrotactile stimulus, haptic feedback, ergonomics, design
Veranstaltungstitel:19th International Symposium in Robot und Human Interactive Communication
Veranstaltungsort:Viareggio; italy
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:12-15 Sept 2010
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Carsten Preusche
Hinterlegt am:08 Okt 2010 09:35
Letzte Änderung:12 Dez 2013 21:02

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