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Onboard Mission Management for a VTOL UAV Using Sequence and Supervisory Control

Adolf, Florian-Michael und Andert, Franz (2010) Onboard Mission Management for a VTOL UAV Using Sequence and Supervisory Control. In: Cutting Edge Robotics 2010 Cutting Edge Robotics. I-TECH Education and Publishing, Vienna. ISBN 978-3-902613-46-2.

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Offizielle URL: http://www.intechweb.org

Kurzfassung

This chapter addresses the challenges of onboard mission management for small, low flying UAVs in order to reduce their dependency on reliable remote control. The system presented and tested onboard an unmanned aerial vehicle (UAV) provides levels of autonomy, scalable at runtime either by the operator or due to the absence of a data link. This way, it is a feasible approach towards autonomous flight guidance within the low-altitude domain (e.g. urban areas) where unpredictable events are likely to require onboard decision-making. In the following sections the problems of onboard mission management, embedded high level architectures and their implementation issues are discussed. The design of a onboard Mission Management System for a test platform with vertical take-off and landing (VTOL) capabilities is presented, followed by discussions of the implemented system and a research outlook.

Dokumentart:Beitrag im Sammelband
Titel:Onboard Mission Management for a VTOL UAV Using Sequence and Supervisory Control
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Adolf, Florian-MichaelDLR Institut für Flugsystemtechnik
Andert, FranzDLR Institut für Flugsystemtechnik
Datum:2010
Erschienen in:Cutting Edge Robotics 2010
Referierte Publikation:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber
Kordic, Vedran IN-TECH, Vienna
Verlag:I-TECH Education and Publishing, Vienna
Name der Reihe:Cutting Edge Robotics
ISBN:978-3-902613-46-2
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Mission Management, VTOL UAV
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L - keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L -- keine Zuordnung
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Flugsystemtechnik > Unbemannte Luftfahrzeuge
Hinterlegt von: Florian-Michael Adolf
Hinterlegt am:27 Sep 2010 12:22
Letzte Änderung:26 Okt 2010 11:44

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