Die SLICOT-Toolboxen für Matlab
Brenner, Peter and Kressner, Daniel and Sima, Vasile and Varga, Andreas (2010) Die SLICOT-Toolboxen für Matlab. at - Automatisierungstechnik, 58 (2010) (1), pp. 15-25. Oldenbourg Wissenschaftsverlag. DOI: 10.1524/auto.2010.0814.
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Abstract
SLICOT ist eine umfangreiche Softwarebibliothek zur numerischen Behandlung von Fragestellungen aus der System- und Regelungstheorie, die mit dem Ziel entwickelt wurde, hohe Leistungsfähigkeit mit Robustheit, Verlässlichkeit, sowie Benutzerfreundlichkeit zu vereinen. Dies wird mittels einer Kombination von Fortran-Kernroutinen und Matlab- bzw. Scilab-Schnittstellen erreicht. In dieser Übersicht soll der Funktionsumfang der folgenden SLICOTToolboxen beschrieben und erläutert werden: (1) Grundaufgaben der System- und Regelungstheorie, (2) Systemidentifizierung, (3) Modell- und Reglerreduktion. Der Einsatz der Toolboxen in der Praxis wird durch verschiedene Beispiele veranschaulicht.
| Document Type: | Article | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Title: | Die SLICOT-Toolboxen für Matlab | ||||||||||
| Authors: |
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| Date: | 2010 | ||||||||||
| Journal or Publication Title: | at - Automatisierungstechnik | ||||||||||
| Refereed publication: | Yes | ||||||||||
| In Open Access: | No | ||||||||||
| In SCOPUS: | Yes | ||||||||||
| In ISI Web of Science: | Yes | ||||||||||
| Volume: | 58 (2010) | ||||||||||
| DOI: | 10.1524/auto.2010.0814 | ||||||||||
| Page Range: | pp. 15-25 | ||||||||||
| Publisher: | Oldenbourg Wissenschaftsverlag | ||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||
| Keywords: | numersiche Verfahren, Software, MATLAB, Matrixgleichungen, Systemidentifizierung, Modellreduktion | ||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||||
| HGF - Program: | Aeronautics | ||||||||||
| HGF - Program Themes: | L AR - Aircraft Research | ||||||||||
| DLR - Research area: | Aeronautics | ||||||||||
| DLR - Program: | L AR - Aircraft Research | ||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | L - Systems & Cabin | ||||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics > System Dynamics and Control (former Control Design Engineering) | ||||||||||
| Deposited By: | Monika Klauer | ||||||||||
| Deposited On: | 20 Jan 2010 16:34 | ||||||||||
| Last Modified: | 04 Apr 2013 16:20 |
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