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Tactile Feedback for Artery Detection in Minimally Invasive Robotic Surgery –Preliminary Results of a New Approach

Kübler, Bernhard und Gruber, Robin und Joppek, Christoph und Port, Johannes und Passig, Georg und Nagel, J.H. und Hirzinger, Gerd (2009) Tactile Feedback for Artery Detection in Minimally Invasive Robotic Surgery –Preliminary Results of a New Approach. In: Proceedings, 25 (VI), Seiten 299-302. Springer. 11th International Congress of the IUPESM, World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering, München, Germany.

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Kurzfassung

Minimally invasive robotic surgery (MIRS) entails total absence of haptic feedback due to the spatial separation of patient and surgeon. In conventional surgery, however, palpation to detect superficial arteries by a slight pulsation is an important, commonly applied, and security-relevant procedure. Therefore, an ultrasound based unidirectional sensor for MIRS was developed feeding back kinesthetic impulses to the surgeon-sided haptic input device.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:Tactile Feedback for Artery Detection in Minimally Invasive Robotic Surgery –Preliminary Results of a New Approach
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Kübler, BernhardBernhard.Kuebler@dlr.de
Gruber, RobinRobin.Gruber@dlr.de
Joppek, ChristophUniversität Stuttgart
Port, JohannesUniversität Stuttgart
Passig, GeorgGeorg.Passig@dlr.de
Nagel, J.H.Universität Stuttgart
Hirzinger, GerdGerd.Hirzinger@dlr.de
Datum:7 September 2009
Erschienen in:Proceedings
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Band:25
Seitenbereich:Seiten 299-302
Verlag:Springer
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Minimally Invasive Robotic Surgery, Telesurgery, Ultrasound, Tactility, Modality Substitution
Veranstaltungstitel:11th International Congress of the IUPESM, World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering
Veranstaltungsort:München, Germany
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Gabriele Beinhofer
Hinterlegt am:19 Jan 2010 09:39
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:52

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