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Robust 3D-Mapping with Time-of-Flight Cameras

May, Stefan und Fuchs, Stefan (2009) Robust 3D-Mapping with Time-of-Flight Cameras.

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1MB

Dokumentart:Tagungsband
Titel:Robust 3D-Mapping with Time-of-Flight Cameras
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
May, Stefanstefan_may@arcor.de
Fuchs, Stefanstefan.fuchs@dlr.de
Datum:Oktober 2009
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Time-of-Flight camera, 3D mapping, calibration, ICP, registration, ego-motion estimation
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W - keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W - keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W -- keine Zuordnung (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Stefan Fuchs
Hinterlegt am:18 Jan 2010 09:02
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:52

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