elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

Multimodal telepresent control of DLR’s Rollin’ JUSTIN

Kremer, Philipp und Wimböck, Thomas und Artigas, Jordi und Schätzle, Simon und Jöhl, Klaus und Schmidt, Florian und Preusche, Carsten und Hirzinger, Gerd (2009) Multimodal telepresent control of DLR’s Rollin’ JUSTIN. In: Proceedings. ICRA2009, International Conference on Robotics and Automation, 12. Mai - 17. Mai 2009, Kobe, Japan.

[img]
Vorschau
PDF - Requires a PDF viewer such as GSview, Xpdf or Adobe Acrobat Reader
226kB

Kurzfassung

This video presents a telepresence system which enables a human operator to explore a remote environment by means of a multimodal man machine interface and rollin’ JUSTIN as teleoperator. The man machine interface allows for bimanual, dexterous manipulation and, through two different operating modi of the man machine interface, wide area movement as well. A bimanual assembly task, consisting of grasping a connector, opening and closing it again, is shown in this video.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Anderer, Paper)
Titel:Multimodal telepresent control of DLR’s Rollin’ JUSTIN
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Kremer, PhilippPhilipp.Kremer@dlr.de
Wimböck, ThomasThomas.Wimböck@dlr.de
Artigas, JordiJordi.Artigas@dlr.de
Schätzle, SimonSimon.Schätzle@dlr.de
Jöhl, KlausKlaus.Jöhl@dlr.de
Schmidt, FlorianFlorian.Schmidt@dlr.de
Preusche, CarstenCarsten.Preusche@DLR.de
Hirzinger, GerdGerd.Hirzinger@dlr.de
Datum:12 Mai 2009
Erschienen in:Proceedings
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Multimodal telepresent control
Veranstaltungstitel:ICRA2009, International Conference on Robotics and Automation
Veranstaltungsort:Kobe, Japan
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:12. Mai - 17. Mai 2009
Veranstalter :IEEE
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Gabriele Beinhofer
Hinterlegt am:14 Jan 2010 17:14
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:51

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Copyright © 2008-2013 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.