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Das VTOL UAV ARTIS - Konzepte und Nutzung
Strickert, Gordon (2009) Das VTOL UAV ARTIS - Konzepte und Nutzung. CCG Workshop UAV Führungssysteme, 29. Sept. - 1. Okt. 2009, Braunschweig, Deutschland.
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Abstract
In dem Vortrag wird zunächst die ARTIS UAV Familie vorgestellt und auf ihre technischen Besonderheiten eingegangen. Die für UAV Forschung notwendige Infrastruktur wird beschrieben und anhand von Beispielen erläutert. Der Entwicklungsstand sowie bisher erreichte Ergebnisse werden aufgezeigt. Im zweiten Teil wird auf moderne Verfahren der UAV Missions- und Trajektorienplanung eingegangen. Insbesondere werden Methoden der Offline- und Online Pfadplanung unter Berücksichtigung von Kollisionsvermeidungsverfahren dargestellt. Anhand einer Laborführung werden die vermittelten Inhalte veranschaulicht.
| Document Type: | Conference or Workshop Item (Lecture) | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| Title: | Das VTOL UAV ARTIS - Konzepte und Nutzung | ||||
| Authors: |
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| Date: | 29 September 2009 | ||||
| Status: | Published | ||||
| Keywords: | UAV System, Kollisionsvermeidung, Missionsplanung | ||||
| Event Title: | CCG Workshop UAV Führungssysteme | ||||
| Event Location: | Braunschweig, Deutschland | ||||
| Event Type: | Workshop | ||||
| Event Dates: | 29. Sept. - 1. Okt. 2009 | ||||
| Organizer: | Carl Cranz Gesellschaft | ||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||
| HGF - Program: | Aeronautics | ||||
| HGF - Program Themes: | L RR - Rotorcraft Research | ||||
| DLR - Research area: | Aeronautics | ||||
| DLR - Program: | L RR - Rotorcraft Research | ||||
| DLR - Research theme (Project): | L - The Innovative Rotorcraft | ||||
| Location: | Braunschweig | ||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Flight Systems > Unmanned Aircraft | ||||
| Deposited By: | Dr.-Ing. Gordon Strickert | ||||
| Deposited On: | 22 Sep 2010 10:06 | ||||
| Last Modified: | 22 Sep 2010 10:06 |
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