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Stability Boundary for Haptic Rendering: Influence of Damping and Delay

Gil, Jorge Juan und Sanchez, Emilio und Hulin, Thomas und Preusche, Carsten und Hirzinger, Gerd (2009) Stability Boundary for Haptic Rendering: Influence of Damping and Delay. Journal of Computing and Information Science in Engineering, 9 (1). ISSN 1530-9827.

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Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Titel:Stability Boundary for Haptic Rendering: Influence of Damping and Delay
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Gil, Jorge JuanNICHT SPEZIFIZIERT
Sanchez, EmilioNICHT SPEZIFIZIERT
Hulin, ThomasThomas.Hulin@DLR.de
Preusche, CarstenCarsten.Preusche@DLR.de
Hirzinger, GerdNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2009
Erschienen in:Journal of Computing and Information Science in Engineering
Referierte Publikation:Ja
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Ja
Band:9
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber
ASME, -NICHT SPEZIFIZIERT
ISSN:1530-9827
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Haptic,
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Monika Klauer
Hinterlegt am:14 Mai 2009 15:17
Letzte Änderung:26 Feb 2013 15:04

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