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Telemanipulator for Remote Minimally Invasive Surgery

Hagn, Ulrich und Ortmaier, Tobias und Konietschke, Rainer und Kübler, Bernhard und Seibold, Ulrich und Tobergte, Andreas und Nickl, Mathias und Jörg, Stefan und Hirzinger, Gerd (2008) Telemanipulator for Remote Minimally Invasive Surgery. IEEE Robotics & Automation Magazine, 15 (4). DOI: 10.1109/MRA.2008.929925 ISSN 1070-9932

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Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Titel:Telemanipulator for Remote Minimally Invasive Surgery
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID
Hagn, UlrichNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Ortmaier, TobiasNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Konietschke, RainerNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Kübler, BernhardNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Seibold, UlrichNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Tobergte, AndreasNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Nickl, MathiasNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Jörg, StefanNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, GerdNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2008
Erschienen in:IEEE Robotics & Automation Magazine
Referierte Publikation:Ja
In Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Ja
Band:15
DOI :10.1109/MRA.2008.929925
ISSN:1070-9932
Status:veröffentlicht
Stichwörter:-
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme
Hinterlegt von: Klauer, Monika
Hinterlegt am:14 Jan 2009
Letzte Änderung:27 Apr 2009 15:44

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