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Hagn, Ulrich und Ortmaier, Tobias und Konietschke, Rainer und Kübler, Bernhard und Seibold, Ulrich und Tobergte, Andreas und Nickl, Mathias und Jörg, Stefan und Hirzinger, Gerd (2008) Telemanipulator for Remote Minimally Invasive Surgery. IEEE Robotics & Automation Magazine, 15 (4). doi: 10.1109/MRA.2008.929925. ISSN 1070-9932.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/57491/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Zeitschriftenbeitrag | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Titel: | Telemanipulator for Remote Minimally Invasive Surgery | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2008 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | IEEE Robotics & Automation Magazine | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Band: | 15 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1109/MRA.2008.929925 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ISSN: | 1070-9932 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | - | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Klauer, Monika | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 14 Jan 2009 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 27 Apr 2009 15:44 |
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