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Visual Servoing of Textured Free-Form Objects in 6 Degrees of Freedom

Sepp, Wolfgang (2008) Visual Servoing of Textured Free-Form Objects in 6 Degrees of Freedom. Dissertation, Technische Universität München.

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/55780/
Dokumentart:Hochschulschrift (Dissertation)
Titel:Visual Servoing of Textured Free-Form Objects in 6 Degrees of Freedom
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Sepp, WolfgangNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2008
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Status:nicht veröffentlicht
Stichwörter:-
Institution:Technische Universität München
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme
Hinterlegt von: Klauer, Monika
Hinterlegt am:23 Okt 2008
Letzte Änderung:27 Apr 2009 15:21

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