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Surface EMG for Force Control of Mechanical Hands
Castellini, Claudio und Smagt van der, Patrick und Sandini, Giulio und Hirzinger, Gerd
(2008)
Surface EMG for Force Control of Mechanical Hands.
In: Proceedings of ICRA, Seiten 725-730.
International Conference on Robotics and Automation, 2008-05-19 - 2008-05-23, Pasadena, California.
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PDF
1MB |
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/55763/ |
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper) |
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| Titel: | Surface EMG for Force Control of Mechanical Hands |
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| Autoren: | | Autoren | Institution oder E-Mail-Adresse | Autoren-ORCID-iD | ORCID Put Code |
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| Castellini, Claudio | University of Genova, Italy | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | | Smagt van der, Patrick | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | | Sandini, Giulio | Italian Institute of Technology, Genova, Italy | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | | Hirzinger, Gerd | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT |
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| Datum: | 19 Mai 2008 |
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| Erschienen in: | Proceedings of ICRA |
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| Referierte Publikation: | Ja |
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| Open Access: | Ja |
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| Gold Open Access: | Nein |
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| In SCOPUS: | Nein |
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| In ISI Web of Science: | Nein |
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| Seitenbereich: | Seiten 725-730 |
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| Status: | veröffentlicht |
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| Stichwörter: | advanced prosthetics, machine learning, EMG, force control, robotic hands |
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| Veranstaltungstitel: | International Conference on Robotics and Automation |
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| Veranstaltungsort: | Pasadena, California |
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| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz |
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| Veranstaltungsbeginn: | 19 Mai 2008 |
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| Veranstaltungsende: | 23 Mai 2008 |
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| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) |
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| HGF - Programm: | Weltraum (alt) |
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| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme |
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| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum |
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| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme |
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| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - Vorhaben DLR-4-Finger-Hand III (alt) |
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| Standort: |
Oberpfaffenhofen
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| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) |
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| Hinterlegt von: |
Beinhofer, Gabriele
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| Hinterlegt am: | 23 Okt 2008 |
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| Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 19:19 |
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Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags
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