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Surface EMG for Force Control of Mechanical Hands

Castellini, Claudio und Smagt van der, Patrick und Sandini, Giulio und Hirzinger, Gerd (2008) Surface EMG for Force Control of Mechanical Hands. In: Proceedings of ICRA, Seiten 725-730. International Conference on Robotics and Automation, 2008-19-05 – 2008-23-05, Pasadena, California.

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:Surface EMG for Force Control of Mechanical Hands
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Castellini, ClaudioUniversity of Genova, Italy
Smagt van der, PatrickNICHT SPEZIFIZIERT
Sandini, GiulioItalian Institute of Technology, Genova, Italy
Hirzinger, GerdNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:19 Mai 2008
Erschienen in:Proceedings of ICRA
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Seitenbereich:Seiten 725-730
Status:veröffentlicht
Stichwörter:advanced prosthetics, machine learning, EMG, force control, robotic hands
Veranstaltungstitel:International Conference on Robotics and Automation
Veranstaltungsort:Pasadena, California
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2008-19-05 – 2008-23-05
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Vorhaben DLR-4-Finger-Hand III (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: Gabriele Beinhofer
Hinterlegt am:23 Okt 2008
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:33

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