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Friction Observer and Compensation for Control of Robots with Joint Torque Measurement

Le-Tien, Luc und Albu-Schäffer, Alin und De Luca, Alessandro und Hirzinger, Gerd (2008) Friction Observer and Compensation for Control of Robots with Joint Torque Measurement. In: Proceedings of IROS, Seiten 3789-3795. IEEE/RSJ 2008 International Conference on Intelligent RObots and Systems, 2008-22-09 – 2008-26-09, Nice, France.

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:Friction Observer and Compensation for Control of Robots with Joint Torque Measurement
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Le-Tien, LucNICHT SPEZIFIZIERT
Albu-Schäffer, AlinNICHT SPEZIFIZIERT
De Luca, AlessandroUniversita' di Roma "La Sapienza"
Hirzinger, GerdNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:22 September 2008
Erschienen in:Proceedings of IROS
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Seitenbereich:Seiten 3789-3795
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Friction compensation, friction observer, flexible joint robots
Veranstaltungstitel:IEEE/RSJ 2008 International Conference on Intelligent RObots and Systems
Veranstaltungsort:Nice, France
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2008-22-09 – 2008-26-09
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Vorhaben DLR-Leichtbau-Roboter III (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: Gabriele Beinhofer
Hinterlegt am:28 Okt 2008
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:33

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