Wolf, Sebastian und Hirzinger, Gerd
(2008)
A New Variable Stiffness Design: Matching Requirements of the Next Robot Generation.
In: Proceedings of ICRA, Seiten 1741-1746.
International Conference on Robotics and Automation, 2008-05-19 - 2008-05-23, Pasadena, California.
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PDF
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/55371/ |
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper) |
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| Titel: | A New Variable Stiffness Design: Matching Requirements of the Next Robot Generation |
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| Autoren: | | Autoren | Institution oder E-Mail-Adresse | Autoren-ORCID-iD | ORCID Put Code |
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| Wolf, Sebastian | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | | Hirzinger, Gerd | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT |
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| Datum: | 19 Mai 2008 |
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| Erschienen in: | Proceedings of ICRA |
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| Referierte Publikation: | Ja |
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| Open Access: | Ja |
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| Gold Open Access: | Nein |
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| In SCOPUS: | Nein |
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| In ISI Web of Science: | Nein |
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| Seitenbereich: | Seiten 1741-1746 |
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| Herausgeber: | | Herausgeber | Institution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber | Herausgeber-ORCID-iD | ORCID Put Code |
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| IEEE, | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT |
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| Status: | veröffentlicht |
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| Stichwörter: | Variable Stiffness Design |
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| Veranstaltungstitel: | International Conference on Robotics and Automation |
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| Veranstaltungsort: | Pasadena, California |
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| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz |
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| Veranstaltungsbeginn: | 19 Mai 2008 |
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| Veranstaltungsende: | 23 Mai 2008 |
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| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) |
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| HGF - Programm: | Weltraum (alt) |
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| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme |
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| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum |
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| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme |
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| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - Vorhaben DLR-Leichtbau-Roboter III (alt) |
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| Standort: |
Oberpfaffenhofen
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| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) |
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| Hinterlegt von: |
Beinhofer, Gabriele
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| Hinterlegt am: | 20 Okt 2008 |
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| Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 19:19 |
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