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On computing nullspace bases - a fault detection perspective

Varga, Andreas (2008) On computing nullspace bases - a fault detection perspective. In: Proceedings of the 17th World Congress The International Federation of Automatic Control. 17th IFAC World Congress, 2008-07-06 - 2008-07-11, Seoul, Korea.

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Kurzfassung

We discuss computationally efficient and numerically reliable algorithms to compute minimal proper nullspace bases of a rational or polynomial matrix. The underlying main computational tool is the orthogonal reduction to a Kronecker-like form of the system matrix of an equivalent descriptor system realization. A new algorithm is proposed to compute a simple minimal proper nullspace basis, starting from a non-simple one. Minimal dynamic cover based computational techniques are used for this purpose. The discussed methods allow a high flexibility in addressing in a numerically sound way several applications in fault detection.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:On computing nullspace bases - a fault detection perspective
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Varga, AndreasNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2008
Erschienen in:Proceedings of the 17th World Congress The International Federation of Automatic Control
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:fault detection, nullspace method, rational bases, numerical methods
Veranstaltungstitel:17th IFAC World Congress
Veranstaltungsort:Seoul, Korea
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2008-07-06 - 2008-07-11
Veranstalter :IFAC
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Starrflügler
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L AR - Starrflüglerforschung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Systeme & Kabine
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik)
Hinterlegt von: Monika Klauer
Hinterlegt am:23 Jul 2008
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:31

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