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Grebenstein, Markus und Smagt van der, Patrick (2007) Antagonism for a Highly Anthropomorphic Hand–Arm System. Advanced Robotics (22), Seiten 39-55. VSP. doi: 10.1163/156855308X291836. ISSN 0169-1864. (im Druck)
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Kurzfassung
A novel approach to antagonism in robotic systems is introduced and investigated as the basis for an unequalled, highly anthropomorphic hand–arm system currently being developed. This hand–arm system, consisting of a 19-d.o.f. hand and a 7-d.o.f. flexible arm, will be based on antagonistic principles in order to study and mimic the human musculoskeletal system, as well as to advance safety in robotics.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/53421/ | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Zeitschriftenbeitrag | ||||||||||||
| Titel: | Antagonism for a Highly Anthropomorphic Hand–Arm System | ||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2007 | ||||||||||||
| Erschienen in: | Advanced Robotics | ||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||
| DOI: | 10.1163/156855308X291836 | ||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 39-55 | ||||||||||||
| Verlag: | VSP | ||||||||||||
| ISSN: | 0169-1864 | ||||||||||||
| Status: | im Druck | ||||||||||||
| Stichwörter: | Hand, antagonism, anthropomorphic, muscle, arm | ||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt) | ||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme | ||||||||||||
| Hinterlegt von: | Grebenstein, Dr. sc. Markus | ||||||||||||
| Hinterlegt am: | 24 Okt 2008 | ||||||||||||
| Letzte Änderung: | 14 Jan 2010 23:11 |
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