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Contact Dynamics Investigations

Fenili, André und Schäfer, Bernd (2007) Contact Dynamics Investigations. andere. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2007/29.

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Kurzfassung

Motivation for this research has been ROKVISS experiment from DLR, that is operated at the ISS since 2005. Some of these experiments are dedicated to contact dynamics investigations. This report therefore is a first trial into the understanding of the branch of science named contact dynamics. The contact dynamics theory is used here to investigate constrained motions involving unilateral contact ...

Dokumentart:Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, andere)
Titel:Contact Dynamics Investigations
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Fenili, AndréNational Institute for Space Research, Space Mechanics and Control Division, Brazil
Schäfer, BerndNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:23 August 2007
Status:veröffentlicht
Stichwörter:space robotics, ROKVISS, contact dynamics, lagrange, formalism, identification
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Vorhaben On-Orbit Servicing (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: Jessica Laskey
Hinterlegt am:14 Feb 2008
Letzte Änderung:27 Apr 2009 14:23

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