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Optimal periodic output feedback control: a continuous-time approach

Viganò, Luca und Lovera, M. und Varga, Andreas (2007) Optimal periodic output feedback control: a continuous-time approach. In: Proceedings of IFAC Workshop on Periodic Control Systems, St. Petersburg, Russia. IFAC 2007, St. Petersburg, Russia.

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Kurzfassung

Abstract: This paper addresses the problem of optimal static output feedback control of linear periodic systems. The proposed approach, which allows to deal with both stable and unstable open loop systems, relies on a continuous-time formulation of the control problem. A nonlinear programming based approach is used to solve the underlying optimizaton problem. The evaluation of cost function and its derivative largely benefits of the recent advances in algorithms to solve continuous-time periodic Lyapunov equations.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:Optimal periodic output feedback control: a continuous-time approach
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Viganò, LucaDipartimento di Elettronica e Informazione Politecnico di Milano
Lovera, M.Dipartimento di Elettronica e Informazione Politecnico di Milano
Varga, AndreasNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2007
Erschienen in:Proceedings of IFAC Workshop on Periodic Control Systems, St. Petersburg, Russia
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Time-varying systems, Output feedback, Optimal control
Veranstaltungstitel:IFAC 2007
Veranstaltungsort:St. Petersburg, Russia
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Starrflügler
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L AR - Starrflüglerforschung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Systeme & Kabine
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik)
Hinterlegt von: Monika Klauer
Hinterlegt am:09 Jun 2008
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:27

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