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Computation of minimal order dynamic covers for predic systems

Varga, Andreas (2007) Computation of minimal order dynamic covers for predic systems. In: Proceedings of ECC 2007, Kos, Greece. ECC 2007, Kos, Greece.

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Kurzfassung

Abstract- Minimal dimension dynamic covers play an important role in solving the structural synthesis problems of minimum order functional observers or fault detectors, or in computing minimal order inverses or minimal degree solutions of model matching problems. We propose numerically reliable algorithms to compute two basic types of minimal dimensions dynamic covers for a linear periodic system. The proposed approach is based on a special reachability staircase condensed form, which can be computed using excusively periodic orthogonal similarity transformations. Using such a condensed form minimal dimension periodic covers and corresponding periodic feedback/feedforward matrices can be easily computed. The overall algorithm has a satisfactory computional complexity and is provably numerically reliable.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:Computation of minimal order dynamic covers for predic systems
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Varga, AndreasNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2007
Erschienen in:Proceedings of ECC 2007, Kos, Greece
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:-
Veranstaltungstitel:ECC 2007
Veranstaltungsort:Kos, Greece
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Starrflügler
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L AR - Starrflüglerforschung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Systeme & Kabine
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik)
Hinterlegt von: Monika Klauer
Hinterlegt am:09 Jun 2008
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:27

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