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All Singularities of the 9-DoF DLR Medical Robot Setup for Minimally Invasive Applications

Konietsche, Rainer und Hirzinger, Gerd und Yan, Y. (2006) All Singularities of the 9-DoF DLR Medical Robot Setup for Minimally Invasive Applications. Advances in Robot Kinematics, Ljubljana, Slovenien.

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:All Singularities of the 9-DoF DLR Medical Robot Setup for Minimally Invasive Applications
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Konietsche, RainerNICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, GerdNICHT SPEZIFIZIERT
Yan, Y.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2006
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:-
Veranstaltungstitel:Advances in Robot Kinematics
Veranstaltungsort:Ljubljana, Slovenien
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Monika Klauer
Hinterlegt am:06 Sep 2007
Letzte Änderung:27 Apr 2009 14:20

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