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Entwurf und Implementierung robuster Fügestrategien für impedanzgergelte Roboter

Stemmer, Andreas (2005) Entwurf und Implementierung robuster Fügestrategien für impedanzgergelte Roboter. Diploma. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2005/11.

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Document Type:Monograph (DLR-Interner Bericht, Diploma)
Title:Entwurf und Implementierung robuster Fügestrategien für impedanzgergelte Roboter
Authors:
AuthorsInstitution or Email of Authors
Stemmer, AndreasTU München
Date:14 August 2005
Status:Published
Keywords:Entwurf, Implementierung, Fügestrategie, Impedanz, Roboter
Institution:TUM
Department:Steuerungs- und Regelungstechnik
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport (old)
HGF - Program:Space (old)
HGF - Program Themes:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research area:Space
DLR - Program:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research theme (Project):W - Vorhaben DLR-Leichtbau-Roboter III (old)
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Institute of Robotics and Mechatronics > Robotic Systems
Deposited By: Jessica Laskey
Deposited On:27 Aug 2007
Last Modified:15 Jan 2010 01:29

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