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Stemmer, Andreas (2005) Entwurf und Implementierung robuster Fügestrategien für impedanzgergelte Roboter. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2005/11. Diplomarbeit. TUM.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/50650/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Diplomarbeit) | ||||||||
| Titel: | Entwurf und Implementierung robuster Fügestrategien für impedanzgergelte Roboter | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 14 August 2005 | ||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | Entwurf, Implementierung, Fügestrategie, Impedanz, Roboter | ||||||||
| Institution: | TUM | ||||||||
| Abteilung: | Steuerungs- und Regelungstechnik | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - Vorhaben DLR-Leichtbau-Roboter III (alt) | ||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme | ||||||||
| Hinterlegt von: | Laskey, Jessica | ||||||||
| Hinterlegt am: | 27 Aug 2007 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 15 Jan 2010 01:29 |
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