Tell a friend
Print
Entwurf und Implementierung robuster Fügestrategien für impedanzgergelte Roboter
Stemmer, Andreas (2005) Entwurf und Implementierung robuster Fügestrategien für impedanzgergelte Roboter. Diploma. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2005/11.
Full text not available from this repository.
| Document Type: | Monograph (DLR-Interner Bericht, Diploma) | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| Title: | Entwurf und Implementierung robuster Fügestrategien für impedanzgergelte Roboter | ||||
| Authors: |
| ||||
| Date: | 14 August 2005 | ||||
| Status: | Published | ||||
| Keywords: | Entwurf, Implementierung, Fügestrategie, Impedanz, Roboter | ||||
| Institution: | TUM | ||||
| Department: | Steuerungs- und Regelungstechnik | ||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||
| HGF - Program: | Space | ||||
| HGF - Program Themes: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||
| DLR - Research area: | Space | ||||
| DLR - Program: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||
| DLR - Research theme (Project): | W - Vorhaben DLR-Leichtbau-Roboter III (old) | ||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics > Robotic Systems | ||||
| Deposited By: | Jessica Laskey | ||||
| Deposited On: | 27 Aug 2007 | ||||
| Last Modified: | 15 Jan 2010 01:29 |
Repository Staff Only: item control page
