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Integration eines Sichtsystems mit dazugehörigem Display in die Systemumgebung des CSAR Demonstrators

Krause, Stefan (2007) Integration eines Sichtsystems mit dazugehörigem Display in die Systemumgebung des CSAR Demonstrators. Diploma. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2007/29, 145 S.

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Abstract

Das Institut für Flugsystemtechnik / Abteilung Flugzeuge des DLR in Braunschweig betreibt ein Kleinflugzeug zur Demonstration von Kurzstart- und Kurzlandetechniken auf unbefestigtem Gelände. Um die Arbeitsbelastung des Piloten während des anspruchsvollen Anfluges auf ein für ihn unbekanntes Gelände zu reduzieren, sollen für diesen Zweck geeignete Assistenzsysteme auf Basis von optischen Sensoren entwickelt und getestet werden. Darüber hinaus sollen diese zusätzlichen Sichtsysteme solche Anflüge und Landungen auch bei eingeschränkter Sicht ermöglichen. Das Ziel dieser Arbeit war es deshalb, ein Display zu entwerfen und zu implementieren, das dem Piloten eine Kombination und Kamerabild und notwendigen Sensordaten in einer geeigenten Weise darstellt. Im ersten Schritt sollte dazu ein geeignetes Sichtsystem bestehend aus einer CCD-Kamera, einem Rechner und einem Display zusammengestellt und integriert werden. Notwendige Nachbearbeitungen des Kamerabildes zur Darstellung im Cockpit sollten dabei berücksichtigt und auf dem Grafikrechner umgesetzt werden. Anschließend soll ein für die Unterstützung des Piloten geeignetes Display, welches sowohl Kameraeingänge, als auch andere Sensoreingänge verwendet, entworfen und implementiert werden. Die Verwendung eines Kamerabildes bietet darüber hinaus die Möglichkeit durch Objekterkennung flugmechanische Größen zu bestimmen. Ein entsprechender Algorithmus soll für ein einfaches Beispiel implementiert werden. Die so ermittelten Größen sollen dem Piloten daraufhin durch eine geeignete Anzeige im zuvor erstellten Display mitgeteilt werden.

Document Type:Monograph (DLR-Interner Bericht, Diploma)
Title:Integration eines Sichtsystems mit dazugehörigem Display in die Systemumgebung des CSAR Demonstrators
Authors:
AuthorsInstitution or Email of Authors
Krause, StefanTU Braunschweig
Date:10 July 2007
Refereed publication:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Number of Pages:145
Status:Published
Keywords:Unterstützung des Piloten während der Kurzstart- und Kurzlandetechnik, Entwicklung von einem geeigneten Assistenzsystem auf Basis von optischen Sensoren, Entwicklung eines Display zur Kombination eines Kamerabild und notwendigen Sensordaten, Bestimmung von flugmechanischen Größen durch Objekterkennung durch Verwendung eines Kamerabildes
Institution:TU Braunschweig
Department:Wirtschaftsingenieurwesen, Fachrichtung Robotik
HGF - Research field:other
HGF - Program:Aeronautics
HGF - Program Themes:Aircraft Research
DLR - Research area:Aeronautics
DLR - Program:L AR - Aircraft Research
DLR - Research theme (Project):L - Systems & Cabin
Location: Braunschweig
Institutes and Institutions:Institute of Flight Systems > Aircraft
Deposited By: Tanja Bracke
Deposited On:06 Nov 2007
Last Modified:27 Apr 2009 14:10

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