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Agile Robot Development (aRD): A Pragmatic Approach to Robotic Software

Bäuml, Berthold und Hirzinger, Gerhard (2006) Agile Robot Development (aRD): A Pragmatic Approach to Robotic Software. In: Proceedings, Seiten 3741-3748. IEEE/IROS International Conference on Intelligent Robots and Systems. RSJ, 2006-10-09 - 2006-10-15, Beijing, China.

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Kurzfassung

Mechatronic systems are reaching a new level of complexity, both for the single component and for overall systems making necessary a new software concept for the development and usage of such systems. Here we introduce the agile Robot Development (aRD) concept, which is a flexible, pragmatic and distributed software design to support and simplify the development of complex mechatronic and robotic systems. It gives easy access to scalable computing performance (even in hard real-time) and is motivated by the abstract view on a robotic system as being a decentral net of calculation blocks and communication links. We discuss design considerations and an implementation of this concept and demonstrate its performance with first applications.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:Agile Robot Development (aRD): A Pragmatic Approach to Robotic Software
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Bäuml, BertholdNICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, GerhardNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:9 Oktober 2006
Erschienen in:Proceedings
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Seitenbereich:Seiten 3741-3748
Verlag:IEEE/IROS International Conference on Intelligent Robots and Systems
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Agile Robot Development
Veranstaltungstitel:RSJ
Veranstaltungsort:Beijing, China
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2006-10-09 - 2006-10-15
Veranstalter :IEEE
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Gabriele Beinhofer
Hinterlegt am:27 Feb 2007
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:21

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