elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

Ein modulares Sensorsystem zur multiskalaren Erfassung von dreidimensionalen Objekten

Börner, Anko und Suppa, Michael und Abmayr, Thomas und Bodenmüller, Tim und Eckardt, Andreas und Hirschmüller, Heiko und Scheibe, Karsten und Strackenbrock, Bernhard (2006) Ein modulares Sensorsystem zur multiskalaren Erfassung von dreidimensionalen Objekten. In: Geoinformatik und Erdbeobachtung, 26. Jahrestagung der DGPF, Berlin-Adlershof 2006, 15, Seiten 319-326. DGPF. DGPF-Jahrestagung 2006, 2006-09-11 - 2006-09-13, Berlin. ISSN 0942-2870

Dieses Archiv kann nicht den gesamten Text zur Verfügung stellen.

Kurzfassung

Die dreidimensionale Erfassung unserer Umgebung ist eine Aufgabe mit wachsender Bedeutung. Für viele Applikationen auf unterschiedlichen Gebieten, wie in der Robotik, im Facility Management oder im Bereich der virtuellen Welten, werden Angaben zu räumlichen Ortskoordinaten benötigt, um Messwerte richtig zu interpretieren oder mit der Umwelt zu interagieren. In dem Beitrag werden Sensoren vorgestellt, die in der Lage sind, Objekte bildhaft in unterschiedlichen Auflösungen aufzunehmen. Ein multisensorieller Sensorkopf kann Strukturen im Nahbereich erfassen. Diese können mit kleinmaßstäbigeren Daten von terrestrischen Sensoren, z. B. einer Panoramakamera und einem Laserscanner, kombiniert werden. Die Einbindung in einen globaleren Kontext kann über luftgestützte Zeilen- und Matrixkameras erfolgen. Der Mehrwert dieses Ansatzes liegt in der Kombination der verschiedenen Sensoren. Konzepte zur Kalibration und zur einheit-lichen Datenverarbeitung werden vorgestellt, sie garantieren eine vergleichbare Qualität der Datenprodukte.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:Ein modulares Sensorsystem zur multiskalaren Erfassung von dreidimensionalen Objekten
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Börner, AnkoNICHT SPEZIFIZIERT
Suppa, MichaelNICHT SPEZIFIZIERT
Abmayr, ThomasZoller+Fröhlich GmbH, Wangen
Bodenmüller, TimNICHT SPEZIFIZIERT
Eckardt, AndreasNICHT SPEZIFIZIERT
Hirschmüller, HeikoNICHT SPEZIFIZIERT
Scheibe, KarstenNICHT SPEZIFIZIERT
Strackenbrock, Bernhardillustrated-architecture, Oberkrämer
Datum:3 Juli 2006
Erschienen in:Geoinformatik und Erdbeobachtung, 26. Jahrestagung der DGPF, Berlin-Adlershof 2006
Band:15
Seitenbereich:Seiten 319-326
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber
Seyfert, EckhardtNICHT SPEZIFIZIERT
Verlag:DGPF
Name der Reihe:Publikationen der Deutschen Gesellschaft für Photogrammetrie, Fernerkundung und Geoinformation (DGPF)
ISSN:0942-2870
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Laserscanner, Panoramakamera, multiskalar, dreidimensional
Veranstaltungstitel:DGPF-Jahrestagung 2006
Veranstaltungsort:Berlin
Veranstaltungsart:nationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2006-09-11 - 2006-09-13
Veranstalter :DGPF
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W EO - Erdbeobachtung
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W EO - Erdbeobachtung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W -- keine Zuordnung (alt)
Standort: Berlin-Adlershof , Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Optische Informationssysteme
Hinterlegt von: Ute Dombrowski
Hinterlegt am:15 Okt 2008
Letzte Änderung:14 Jan 2010 23:13

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Copyright © 2008-2013 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.