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Ein modulares Sensorsystem zur multiskalaren Erfassung von dreidimensionalen Objekten

Börner, Anko and Suppa, Michael and Abmayr, Thomas and Bodenmüller, Tim and Eckardt, Andreas and Hirschmüller, Heiko and Scheibe, Karsten and Strackenbrock, Bernhard (2006) Ein modulares Sensorsystem zur multiskalaren Erfassung von dreidimensionalen Objekten. In: Geoinformatik und Erdbeobachtung, 26. Jahrestagung der DGPF, Berlin-Adlershof 2006, 15, pp. 319-326. DGPF. DGPF-Jahrestagung 2006, 2006-09-11 - 2006-09-13, Berlin. ISSN 0942-2870

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Abstract

Die dreidimensionale Erfassung unserer Umgebung ist eine Aufgabe mit wachsender Bedeutung. Für viele Applikationen auf unterschiedlichen Gebieten, wie in der Robotik, im Facility Management oder im Bereich der virtuellen Welten, werden Angaben zu räumlichen Ortskoordinaten benötigt, um Messwerte richtig zu interpretieren oder mit der Umwelt zu interagieren. In dem Beitrag werden Sensoren vorgestellt, die in der Lage sind, Objekte bildhaft in unterschiedlichen Auflösungen aufzunehmen. Ein multisensorieller Sensorkopf kann Strukturen im Nahbereich erfassen. Diese können mit kleinmaßstäbigeren Daten von terrestrischen Sensoren, z. B. einer Panoramakamera und einem Laserscanner, kombiniert werden. Die Einbindung in einen globaleren Kontext kann über luftgestützte Zeilen- und Matrixkameras erfolgen. Der Mehrwert dieses Ansatzes liegt in der Kombination der verschiedenen Sensoren. Konzepte zur Kalibration und zur einheit-lichen Datenverarbeitung werden vorgestellt, sie garantieren eine vergleichbare Qualität der Datenprodukte.

Document Type:Conference or Workshop Item (Speech, Paper)
Title:Ein modulares Sensorsystem zur multiskalaren Erfassung von dreidimensionalen Objekten
Authors:
AuthorsInstitution or Email of Authors
Börner, AnkoUNSPECIFIED
Suppa, MichaelUNSPECIFIED
Abmayr, ThomasZoller+Fröhlich GmbH, Wangen
Bodenmüller, TimUNSPECIFIED
Eckardt, AndreasUNSPECIFIED
Hirschmüller, HeikoUNSPECIFIED
Scheibe, KarstenUNSPECIFIED
Strackenbrock, Bernhardillustrated-architecture, Oberkrämer
Date:3 July 2006
Journal or Publication Title:Geoinformatik und Erdbeobachtung, 26. Jahrestagung der DGPF, Berlin-Adlershof 2006
Volume:15
Page Range:pp. 319-326
Editors:
EditorsEmail
Seyfert, EckhardtUNSPECIFIED
Publisher:DGPF
Series Name:Publikationen der Deutschen Gesellschaft für Photogrammetrie, Fernerkundung und Geoinformation (DGPF)
ISSN:0942-2870
Status:Published
Keywords:Laserscanner, Panoramakamera, multiskalar, dreidimensional
Event Title:DGPF-Jahrestagung 2006
Event Location:Berlin
Event Type:national Conference
Event Dates:2006-09-11 - 2006-09-13
Organizer:DGPF
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport (old)
HGF - Program:Space (old)
HGF - Program Themes:W EO - Erdbeobachtung
DLR - Research area:Space
DLR - Program:W EO - Erdbeobachtung
DLR - Research theme (Project):W -- no assignement (old)
Location: Berlin-Adlershof , Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Institute of Robotics and Mechatronics
Optical Information Systems
Deposited By: Ute Dombrowski
Deposited On:15 Oct 2008
Last Modified:14 Jan 2010 23:13

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