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Ein modulares Sensorsystem zur multiskalaren Erfassung von dreidimensionalen Objekten

Börner, Anko und Suppa, Michael und Abmayr, Thomas und Bodenmüller, Tim und Eckardt, Andreas und Hirschmüller, Heiko und Scheibe, Karsten und Strackenbrock, Bernhard (2006) Ein modulares Sensorsystem zur multiskalaren Erfassung von dreidimensionalen Objekten. In: Geoinformatik und Erdbeobachtung, 26. Jahrestagung der DGPF, Berlin-Adlershof 2006, 15, Seiten 319-326. DGPF. DGPF-Jahrestagung 2006, 2006-09-11 - 2006-09-13, Berlin. ISSN 0942-2870.

Dieses Archiv kann nicht den Volltext zur Verfügung stellen.

Kurzfassung

Die dreidimensionale Erfassung unserer Umgebung ist eine Aufgabe mit wachsender Bedeutung. Für viele Applikationen auf unterschiedlichen Gebieten, wie in der Robotik, im Facility Management oder im Bereich der virtuellen Welten, werden Angaben zu räumlichen Ortskoordinaten benötigt, um Messwerte richtig zu interpretieren oder mit der Umwelt zu interagieren. In dem Beitrag werden Sensoren vorgestellt, die in der Lage sind, Objekte bildhaft in unterschiedlichen Auflösungen aufzunehmen. Ein multisensorieller Sensorkopf kann Strukturen im Nahbereich erfassen. Diese können mit kleinmaßstäbigeren Daten von terrestrischen Sensoren, z. B. einer Panoramakamera und einem Laserscanner, kombiniert werden. Die Einbindung in einen globaleren Kontext kann über luftgestützte Zeilen- und Matrixkameras erfolgen. Der Mehrwert dieses Ansatzes liegt in der Kombination der verschiedenen Sensoren. Konzepte zur Kalibration und zur einheit-lichen Datenverarbeitung werden vorgestellt, sie garantieren eine vergleichbare Qualität der Datenprodukte.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/44430/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:Ein modulares Sensorsystem zur multiskalaren Erfassung von dreidimensionalen Objekten
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Börner, AnkoNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Suppa, MichaelNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Abmayr, ThomasZoller+Fröhlich GmbH, WangenNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Bodenmüller, TimNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Eckardt, AndreasNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hirschmüller, HeikoNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Scheibe, KarstenNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Strackenbrock, Bernhardillustrated-architecture, OberkrämerNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:3 Juli 2006
Erschienen in:Geoinformatik und Erdbeobachtung, 26. Jahrestagung der DGPF, Berlin-Adlershof 2006
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Band:15
Seitenbereich:Seiten 319-326
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der HerausgeberHerausgeber-ORCID-iDORCID Put Code
Seyfert, EckhardtNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Verlag:DGPF
Name der Reihe:Publikationen der Deutschen Gesellschaft für Photogrammetrie, Fernerkundung und Geoinformation (DGPF)
ISSN:0942-2870
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Laserscanner, Panoramakamera, multiskalar, dreidimensional
Veranstaltungstitel:DGPF-Jahrestagung 2006
Veranstaltungsort:Berlin
Veranstaltungsart:nationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:11 September 2006
Veranstaltungsende:13 September 2006
Veranstalter :DGPF
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W - keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W - keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - keine Zuordnung (alt)
Standort: Berlin-Adlershof , Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)
Optische Informationssysteme
Hinterlegt von: Dombrowski, Ute
Hinterlegt am:15 Okt 2008
Letzte Änderung:24 Apr 2024 19:06

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