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Computation of Inner-Outer Factorizations of Rational Matrices

Varga, A. (1998) Computation of Inner-Outer Factorizations of Rational Matrices. IEEE Transaction on Automatic Control, 43 (5), Seiten 684-688.

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Kurzfassung

In this paper we propose a new numerically reliable computational approach to determine the inner-outer factorization of a rational transfer matrix G of a linear descriptor system. In contrast to existing computationally involved ``one-shot'' methods which require the solution of Riccati or generalized Riccati equations, the new approach relies on an efficient recursive zeros dislocation technique. The resulting inner and outer factors have always minimal order descriptor representations. The proposed approach is completely general being applicable whenever G is proper/strictly proper or not, or of full column/row rank or not.

Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Zusätzliche Informationen:LIDO-Berichtsjahr=1999,
Titel:Computation of Inner-Outer Factorizations of Rational Matrices
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Varga, A.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:1998
Erschienen in:IEEE Transaction on Automatic Control
Band:43
Seitenbereich:Seiten 684-688
Status:veröffentlicht
Stichwörter:descriptor systems, inner-outer factorization, numerical methods
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HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Starrflügler
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DLR - Forschungsgebiet:L AR - Starrflüglerforschung
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Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:13 Nov 2007
Letzte Änderung:12 Dez 2013 19:55

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