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Improving the efficiency and accuracy of the MATLAB Control Toolbox using SLICOT-based gateways

Sima, V. und Benner, P. und Huffel, S. Van und Varga, A. (1998) Improving the efficiency and accuracy of the MATLAB Control Toolbox using SLICOT-based gateways. In: Mathematical Theory of Networks and Systems, Seiten 673-676. MTNS-98, 1998-07-06 - 1998-07-10, Symposium, Padova.

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Kurzfassung

The paper presents performance results for some components of the new, public-domain version of the SLICOT library (Subroutine Library in Control Theory), in comparison with equivalent computations performed by some MATLAB functions included in the Control Toolbox. SLICOT incorporates the new algorithmic developments in numerical linear algebra, implemented in the state-of-the-art software packages LAPACK and BLAS. The results show that, at comparable accuracy, SLICOT routines are several times faster than MATLAB computations.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/3453/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen:LIDO-Berichtsjahr=1999,
Titel:Improving the efficiency and accuracy of the MATLAB Control Toolbox using SLICOT-based gateways
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Sima, V.Research Institute for Informatics, BucharestNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Benner, P.Universität BremenNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Huffel, S. VanKatholieke Universiteit LeuvenNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Varga, A.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:1998
Erschienen in:Mathematical Theory of Networks and Systems
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Seitenbereich:Seiten 673-676
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der HerausgeberHerausgeber-ORCID-iDORCID Put Code
Beghi, A.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Finesso, L.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Picci, G.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Status:veröffentlicht
Stichwörter:computer-aided control system design, mulivariable systems, numerical algorithms, numerical linear algebra, state-space methods
Veranstaltungstitel:MTNS-98
Veranstaltungsort:Symposium, Padova
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:6 Juli 1998
Veranstaltungsende:10 Juli 1998
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Starrflügler (alt)
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L AR - Starrflüglerforschung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Systeme & Kabine (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Institut für Robotik und Systemdynamik
Hinterlegt von: DLR-Beauftragter, elib
Hinterlegt am:01 Okt 2007
Letzte Änderung:24 Apr 2024 18:58

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