Versenden
Drucken
VERL, A. (1997) Methoden und Realisierungen zur nichtlinearen Gelenkregelung des DLR-Leichtbauroboters. sonstiger Bericht. Fortschrittberichte VDI, Reihe 8: Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik Nr. 671.
Dieses Archiv kann nicht den Volltext zur Verfügung stellen.
Kurzfassung
en, objektorientierte Modellierung mit Dymola.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/28539/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Berichtsreihe (sonstiger Bericht) | ||||||||
| Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=1997, | ||||||||
| Titel: | Methoden und Realisierungen zur nichtlinearen Gelenkregelung des DLR-Leichtbauroboters | ||||||||
| Autoren: |
| ||||||||
| Datum: | 1997 | ||||||||
| Erschienen in: | Fortschrittberichte VDI, Reihe 8: Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik Nr. 671 | ||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | elastischer Antriebsstrang mit Lose, nichtlineare beobachterbasierte Regelung, exakte Linearisierung, Drehmomentmaximierung fürServomotor | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme | ||||||||
| Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||
| Hinterlegt am: | 02 Apr 2006 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 27 Apr 2009 07:04 |
Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags
