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Numerical Solution of Differential-algebraic Equations for Constrained Mechanical Motion

Führer, C. und Leimkuhler, B. (1991) Numerical Solution of Differential-algebraic Equations for Constrained Mechanical Motion. Numerische Mathematik, 59, Seiten 55-69. ISSN 0029-599X.

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Kurzfassung

The two most popular formulations of the equations of constrained mechanical motion, the descriptor and state-space forms, each have severe practical limitations. In this paper, we discuss and relate some proposed reformulations of the equations which have improved numerical properties.

Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=1991,
Titel:Numerical Solution of Differential-algebraic Equations for Constrained Mechanical Motion
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Führer, C.NICHT SPEZIFIZIERT
Leimkuhler, B.University of Kansas, Lawrence, Kansas
Datum:1991
Erschienen in:Numerische Mathematik
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Ja
Band:59
Seitenbereich:Seiten 55-69
ISSN:0029-599X
Status:veröffentlicht
Stichwörter:-
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Starrflügler
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L AR - Starrflüglerforschung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Flexibles Flugzeug (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:13 Nov 2007
Letzte Änderung:27 Apr 2009 06:47

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