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Non-linear Model Identification for a Miniature Rotorcraft, Preliminary Results

Lorenz, Sven und Chowdhary, Girish (2005) Non-linear Model Identification for a Miniature Rotorcraft, Preliminary Results. AHS Forum 61, June 2005, Grapevine, Texas USA.

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Kurzfassung

Time domain system identification methods are employed to identify an extended linear model of a VTOL UAV around the hover domain using only noisy sensor measurements and recorded pilot inputs. The feasibility of employing principally time domain methods for system identification of miniature UAVs coupled with state-of-the-art sensors is demonstrated. The identified model is verified by testing against real flight data not used in the modeling process.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Titel:Non-linear Model Identification for a Miniature Rotorcraft, Preliminary Results
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Lorenz, SvenNICHT SPEZIFIZIERT
Chowdhary, GirishNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:1 Juni 2005
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:System Identification, Miniature Rotorcraft, UAV.
Veranstaltungstitel:AHS Forum 61, June 2005
Veranstaltungsort:Grapevine, Texas USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Drehflügler
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L RR - Drehflüglerforschung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Der innovative Drehflügler
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Flugsystemtechnik > Systemautomation
Hinterlegt von: Girish Chowdhary
Hinterlegt am:06 Mär 2006
Letzte Änderung:02 Okt 2012 16:51

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