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A necessary stabilization condition for PID control

Bajcinca, Naim (2005) A necessary stabilization condition for PID control. Acc'05, 2005-06-08 - 2005-06-10, Portland, USA.

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Kurzfassung

A necessary condition for the existence of a stable PID controller for a given plant is introduced. The derived rule is straightforward to check and applies generally for LTI systems, including time-continuous, time-discrete and time-delay systems. Therefore the plot of a directly constructible function is checked for a required minimal number of real zeros.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/12285/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen:LIDO-Berichtsjahr=2005,
Titel:A necessary stabilization condition for PID control
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Bajcinca, NaimNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2005
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:PID, stabilization
Veranstaltungstitel:Acc'05
Veranstaltungsort:Portland, USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:8 Juni 2005
Veranstaltungsende:10 Juni 2005
Veranstalter :American Control Conference
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V - keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - keine Zuordnung
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)
Hinterlegt von: DLR-Beauftragter, elib
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:24 Apr 2024 18:59

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