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A necessary stabilization condition for PID control

Bajcinca, Naim (2005) A necessary stabilization condition for PID control. Acc'05, 2005-06-08 - 2005-06-10, Portland, USA.

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Kurzfassung

A necessary condition for the existence of a stable PID controller for a given plant is introduced. The derived rule is straightforward to check and applies generally for LTI systems, including time-continuous, time-discrete and time-delay systems. Therefore the plot of a directly constructible function is checked for a required minimal number of real zeros.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen:LIDO-Berichtsjahr=2005,
Titel:A necessary stabilization condition for PID control
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Bajcinca, NaimNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2005
Status:veröffentlicht
Stichwörter:PID, stabilization
Veranstaltungstitel:Acc'05
Veranstaltungsort:Portland, USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2005-06-08 - 2005-06-10
Veranstalter :American Control Conference
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V - keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V -- keine Zuordnung
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:02

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